L'eau au bon endroit, jamais sur la route. Dessine ta parcelle pour commencer.
—
Passage
—
Dose / 25 mm
—
Batterie
Vent
3 m/s
—
Débit
— m³/h
—
Liaison
—
—
Surface arrosée
—
aujourd'hui
Matériel — canon + enrouleur liés
Chaque canon est toujours lié à son enrouleur : buse, débit, longueur de tuyau, vitesse et adresse Wi-Fi sont mémorisés par matériel. Les canons inactifs restent visibles en gris — touche-les pour changer de matériel.
Jet du canon
4,0 bar
32 m
—
Secteur autorisé —
Place le canon et dessine (ou importe) une parcelle pour calculer le secteur.
Enrouleur — avancement du chariot inactif
30 m/h
m³/h
m
70 % (252°)
Le canon n'arrose que vers l'arrière — jamais la bande où le chariot n'est pas encore passé. L'arrivée est calée sur la limite de la parcelle. La carte se colore selon les mm cumulés (débit ÷ largeur × vitesse) ; les passages s'additionnent, et le bouton goutte permet de lire la dose reçue en touchant la carte. « Nouveau passage » repart du canon en gardant le cumul — déplace le canon pour changer de bande.
Vent — direction & vitesse
3 m/s
—
Anémomètre du canon
Mesure capteurnon détectéSource activeManuel
Si un anémomètre est branché sur l'ESP32 (champ wind dans /status), sa mesure remplace automatiquement la saisie manuelle.
Effet sur le jet
Dérive estimée—Rognage du secteur—
Le bord du secteur situé sous le vent est resserré pour que le jet dévié ne sorte pas de la parcelle.
Enrouleur hors ligne
— m
enroulé sur — m
arrivée : —
Vitesse mesurée—Consigne—Couche / diamètre—Ouverture vanne—Tours de tambour—Pression—
Commande de l'enroulement
40 m/h
—
Pompe —
État—Pression—Compteur horaire—
Caractéristiques de l'enrouleur
m
mm
mm
mm
dents
—
Ces valeurs servent au calcul exact : à chaque couche, le tuyau s'enroule sur lui-même, le diamètre grandit de deux fois le Ø du tuyau et la vitesse augmente. C'est ce qui permet d'annoncer l'arrivée à ±10 min.
Appareils de cet ensemble
Noms des boîtiers tels qu'ils s'annoncent au serveur (paramètre DEVICE_ID du firmware).
Le canon envoie sa télémétrie au serveur via le module 4G (LILYGO T-SIM7600G-H) et l'app le pilote depuis n'importe où. En attendant le module, lance simulateur_canon.py sur un ordinateur : il joue le rôle du canon.
Connexion Wi-Fi ESP32 (directe, au champ)
Connecte d'abord le téléphone au Wi-Fi AgriPilot-Canon, puis appuie sur Connecter.
État du canon
Liaison—Angle actuel—Secteur actif—Homing—
Notifications sur le téléphone
Installe l'application gratuite ntfy (Play Store / App Store), abonne-toi au sujet ci-dessus, et tu reçois blocage, arrivée du chariot, batterie faible et chute de pression même téléphone verrouillé. Aucun compte à créer — garde simplement ce sujet secret.
Alertes locales
5 min
Tu es prévenu quand le chariot n'avance plus (blocage, fin d'eau) et quand il est arrivé : notification + sonnerie + vibration. L'URL d'alerte permet en plus un vrai SMS ou appel via un service gratuit (API SMS Free Mobile, CallMeBot…) — nécessite internet, en attendant le module 4G embarqué.
Calage boussole
°
Angle géographique (0° = Nord) vers lequel pointe le canon quand il est sur son point zéro (aimant). Sert à convertir le secteur carte → consigne moteur.
Modèle de vent
1,2 m par m/s
2 m
Dérive = gain × vitesse du vent, pondérée par la hauteur du jet. À calibrer sur le terrain (mesurer où retombe le jet avec/sans vent).
Simulation (démo)
10 °/s
Options avancées
Par défaut l'application est maître : elle envoie un secteur déjà corrigé du vent (vent envoyé à 0 à l'ESP32 pour éviter une double correction).
Sauvegarde & synchronisation
La config (parcelles, canons, réglages) est aussi enregistrée automatiquement sur cet appareil, et envoyée au serveur quand tu es connecté — la page « Canon fictif » du téléphone la récupère toute seule.
AgriPilot v2 — design Prairie · juillet 2026 Canon d'irrigation connecté · correction du vent · limites de parcelles